BrainCo Dexterózní ruka Revo 3 je robotická dexterózní ruka nové generace pro embodied AI, humanoidní robotiku, výzkum manipulace a pokročilý vývoj koncových efektorů. Veřejné zprávy o uvedení popisují Revo 3 jako ruku s 21 stupni volnosti postavenou na architektuře kloubů s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností pro přesnější a poddajnější manipulaci než jednoduché otevírací-zavírající chapadla.
Dexterózní ruka BrainCo Revo 3 je dostupná ve třech variantách konfigurace—U21, U21T a U21VT—všechny postavené na stejné architektuře s 21 stupni volnosti a přímým pohonem, ale liší se svými hmatovými a interakčními schopnostmi. Varianta U21 nabízí standardní konfiguraci s 21 stupni volnosti vhodnou pro obecné integrační potřeby. Varianta U21T tuto konfiguraci rozšiřuje o hmatové snímání pro aplikace vyžadující detekci kontaktu nebo tlaku. Varianta U21VT dále rozšiřuje systém o balíček vizuálně-hmatové fúze, který nabízí nejvyšší úroveň interaktivní zpětné vazby. Před integrací prosím potvrďte orientaci ruky (levá/pravá) a konečný balíček rozhraní a odkažte se na konfigurační list pro podrobnosti o hmatovém nebo vizuálně-hmatovém modulu.
Funkce
- 21stupňová manipulace s obratností – Poznámky k vydání BrainCo SDK potvrzují podporu Revo3 s 21stupňovým řízením motorů.
- Design s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností – Veřejné zprávy o uvedení popisují Revo 3 jako zařízení využívající klouby s přímým pohonem a zpětnou ovladatelností pro přesnou a poddajnou robotickou manipulaci.
- Pokročilá hmatová orientace – Veřejné zprávy o uvedení popisují hmatové snímání celé dlaně a vizuálně-hmatové snímání na špičkách prstů u konfigurací Revo 3.
- Více variant prodejny – K dispozici ve variantách U21, U21T a U21VT SKU pro různé konfigurace Revo 3.
- Podpora Revo3 SDK – Oficiální changelog SDK BrainCo uvádí podporu zařízení Revo3 Basic, Pro a Ultra.
- Vývoj v Pythonu a C++ – Oficiální dokumentace SDK poskytuje programátorskou podporu pro pracovní postupy v Pythonu a C++.
- Příkladové programy Revo3 – Oficiální poznámky k vydání SDK uvádějí příklady specifické pro Revo3, jako je základní řízení motoru, výukový režim a testování latence s vysokou frekvencí.
- Vývoj režimů řízení – Poznámky k vydání BrainCo SDK zmiňují podporu řízení Revo3 pro polohu, rychlost, proud, MIT impedanci a režimy související s tlumením.
- Cesta SDK RS-485 – Oficiální tabulka protokolů BrainCo SDK aktuálně uvádí podporu Revo3 přes RS-485.
- Připraveno pro embodied AI – Vhodné pro humanoidní robotiku, teleoperaci, učení napodobováním, sběr dat o manipulaci a výzkum řízení s taktilním vnímáním.
Specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Název produktu | BrainCo Obratná ruka Revo 3 |
| Typ produktu | Robotická obratná ruka / humanoidní koncový efektor |
| SKU variant v obchodě | BrainCo-Revo3-U21; BrainCo-Revo3-U21T; BrainCo-Revo3-U21VT |
| Stupně volnosti | Podpora řízení motorů s 21 stupni volnosti potvrzena v poznámkách k vydání BrainCo SDK |
| Podpora SDK | BrainCo Hand SDK podporuje zařízení řady Revo 1, Revo 2 a Revo3 |
| Programovací jazyky | Python a C++ |
| Požadavky na operační systém | Python 3.8-3.12; Ubuntu 20.04/22.04 LTS; macOS 10.15+; Windows 10/11, podle dokumentace BrainCo SDK |
| Oficiální tabulka protokolů SDK | Revo3: RS-485 uvedeno jako podporované v aktuální dokumentaci BrainCo SDK |
| Příklady Revo3 SDK | revo3_motor.py; revo3_teaching.py; revo3_benchmark.py |
| Veřejně hlášené spouštěcí schopnosti | Přímé poháněné zpětně ovladatelné klouby, taktilní snímání celé dlaně, vizuálně-taktilní snímání špiček prstů, sevření 20N, řídicí frekvence 500Hz, cykly otevření-zavření 3Hz a 33 typů úchopů |
| Nepotvrzené detaily | Rozměry, hmotnost, nosnost, model konektoru, uspořádání senzorů, rozsah napětí a dostupnost protokolu mimo RS-485 specifické pro variantu by měly být potvrzeny z finální konfigurační tabulky BrainCo Revo 3 |
Možnosti varianty
| Varianta | SKU | Poznámka ke konfiguraci | ||
|---|---|---|---|---|
| U21 | BrainCo-Revo3-U21 | Revo 3 21-DOF konfigurační možnost. Potvr
Nákupní košík
 BrainCo Dexterous Hand Revo 3 Rozpětí cen: Kč 9,851.44 až Kč 10,868.05Výběr možností |
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.